אדם שבליבו מילים ומנגינה. עניו ורגיש, מלא שמחת חיים, על פניו חיוך שובה ושובב מוכשר בתחומים רבים, מעמיק, למדן, בעל חוש הומור, בשלן יצירתי, אח בוגר אהוב, בן זוג אוהב, חבר מסור בן בכור מופלא, מפקד ומנהיג ממגנט. איש של אנשים, שהתקיימו בו בהרמוניה – רגש, מחשבה ומעשה. יואב בחר להתגייס למסלול ייעודי לקצונה קרבית בחיל התקשוב בו התבלט בענווה אופיינית ואותו סיים כחניך למופת. לבקשתו, הוצב בגדוד השריון 77 (עז) של חטיבה 7, בתפקיד סגן קצין קשר גדודי. הוא התמסר למלאכת התקשוב המורכבת והתאהב במלאכת הפיקוד התובענית.

בבוקר שבת, השביעי לאוקטובר, עת נפתחה המתקפה על מוצב יפתח בו שירת, במרחב זיקים יואב עודד את פקודיו. ברגע האמת הוא בחר לחתור למגע ויחד עם חיילי כיתת הכוננות רץ אל עבר שער המחנה – אל התופת, שם נקלע למארב של מחבלי חמאס רבים. יואב הוביל את הקרב אל מול המחבלים בקור רוח, בנחישות ובאומץ. הוא וחייליו לחמו במשך שעה ארוכה, מעטים מול רבים, בגבורה ובעוז רוח ולאחר שחיסלו מחבלים, נפלו נוכח פני אויב.  הודות לגבורתם ולאומץ ליבם, המתקפה סוכלה, מוצב יפתח לא נכבש וחייהם של למעלה מ 70 חיילים, חיילות ואזרחים, ששהו במוצב – ניצלו.